การสประเมินแรก หรือเริ่มต้นสำหรับระบบการเซ็นเซอร์ของเวกเตอร์สถานะของวัตถุ กระบวนการโดยทั่วไปจะต้องใช้การสังเกตจากตัวเลขของเฟรม