1. คอลเลกชันทั้งหมดของวัตถุแต่ละซึ่งอยู่ภายในบางระยะเมตริกของวัตถุอื่น ๆ อย่างน้อยหนึ่งในคอลเลกชัน 2. A รวมชุดของวัตถุที่มีรูปบนโฟกัสของเซ็นเซอร์แต่ละอยู่ภายในบางระยะเมตริกของภาพของวัตถุอื่น ๆ อย่างน้อยหนึ่งในคอลเลกชัน 3. ชุดของวัตถุที่มีสถานะเหมือนกับเวกเตอร์ (ตามจริง) ตัวอย่างเช่น ยานพาหนะมอิเล็กทรอนิกส์และ penaids ของใช้จวนในเวลาเดียวกันจากรถ post-boost 4. วัตถุประสงค์ สำหรับ BM/C3 คลัสเตอร์คือ กลุ่มของวัตถุใดอย่างหนึ่งซึ่งสามารถทำ โดย interceptor ที่เปิดที่เซนทรอยด์ของคลัสเตอร์ อาจจะก่อนคลัสเตอร์ได้รับการแก้ไขเป็นวัตถุที่แยกต่างหาก