สัตว์ มี notochord - คอลัมน์ยาว cartilaginous สนับสนุนทำงานส่วนใหญ่ของความยาวของร่างกาย - อยู่ระหว่างกระเพาะอาหารและสายเติมน้ำมันประสาท dorsal