הסכם בין כל האנשים בחברה לוותר על חלק חופש הממשלה בתמורה הגנה על זכויות טבעיות. ג'ון לוק ו ז'אן-ז'אק רוסו היו פילוסופים פוליטיים האירופית שני שכתב אודות מושג זה.