מיידית לטיפול אשר מגדיר את היחס בין זמן, עמדות צירים המתוכננות מו המתוכנן. נקודת הפקד הראשון מגדיר תפקידים צירים הראשונית (שעה = 0); עוקבות אלה הגדר המתוכנן צירים סטטי או דינמי והתנהגות מו כפונקציה של הזמן דרך הטיפול כולו.