Η διαφορά μεταξύ την πραγματική απόσταση (από αισθητήρας) με το σύστημα target και το υπολογιζόμενο απόσταση στόχου που βασίζονται σε δεδομένα του αισθητήρα, σε μέγιστη αισθητήρα περιοχή.