Υποδεικνύεται την αμοιβαία σχέση μεταξύ τις διαφορετικές υπογραφές από εικόνες από διαφορετικούς τύπους όσον αφορά τη θέση των αισθητήρων και των φυσικών χαρακτηριστικών.