تخطيط عنصر تحكم الذي هو قيمة المرسومة التراكمي مجموع انحرافات عينات متتالية من قيمة هدف. إحداثي النقطة المرسومة كل يمثل مجموع جبري إحداثي السابقة والانحرافات الأكثر حداثة من الهدف.